Aditya Kamath
@kamathsblog
Verknüpfte Konten
kamathsblog besitzt die folgenden Zugänge auf anderen Plattformen:
Repositorys
lekiwi_ros2 Sterne 22 Diese Woche aktualisiert
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Sterne 18 Diese Woche aktualisiert
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Sterne 39 vor 3 Wochen aktualisiert
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Sterne 0 vor 1 Monat aktualisiert
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Sterne 18 vor 1 Monat aktualisiert
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Sterne 2 vor 1 Monat aktualisiert
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Sterne 24 vor 1 Monat aktualisiert
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Sterne 8 vor 2 Monaten aktualisiert
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Sterne 3 vor 2 Monaten aktualisiert
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Sterne 10 vor 5 Monaten aktualisiert
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Sterne 0 vor 6 Monaten aktualisiert
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Sterne 0 vor 6 Monaten aktualisiert
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Verlauf
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